Analiza cech zastosowań i zalet serwomotorów w dziedzinie sterowania numerycznego

Analiza właściwości zastosowań serwomotorów w systemach sterowania numerycznego

Silniki serwo prądu przemiennego należą do kategorii silników bez szczotki i można je podzielić na synchroniczne i asynchroniczne.silniki serwo synchroniczne są bardziej powszechne ze względu na ich szeroki zakres zasięgu mocyW warunkach dużego obciążenia serwomotory synchroniczne charakteryzują się stabilną pracą o niskiej prędkości, a wraz ze wzrostem mocySpadek prędkości obrotowej jest łagodny, co czyni je szczególnie odpowiednimi do zastosowań wymagających wysokiej stabilności przy niskich prędkościach.
Ich główne zalety polegają na: wysokiej precyzji, szerokim zakresie regulacji prędkości, możliwości wytwarzania dużego momentu obrotowego przy niskich prędkościach, szybkiej reakcji i braku przesunięć,zapewnienie niezawodnego wsparcia zasilania dla precyzyjnej kontroli.

Jakie wyjątkowe zalety ma serwomotor w porównaniu z innymi silnikami elektrycznymi?

Przykładowo silnik serwo prądu przemiennego znacznie przewyższa silnik stopniowy w wielu wskaźnikach wydajności.Chociaż silniki stopniowe są nadal szeroko stosowane jako silniki napędowe w określonych specjalnych scenariuszach lub tych z niskimi wymaganiami precyzyjnymi, i są niezwykle powszechne w domowych cyfrowych systemach sterowania, ze wzrostem całkowicie cyfrowych serwo systemów AC,stosowanie serwomotorów AC w cyfrowych systemach sterowania stało się coraz bardziej powszechneChociaż oba wykorzystują w metodach sterowania pociągi impulsowe i sygnały kierunkowe, istnieją znaczące różnice w ich wydajności i stosowanych scenariuszach.w jakich szczegółowych aspektach różnią się serwomotory prądu przemiennego od silników kroków?

Istnieją znaczące różnice w wydajności między serwomotorami prądu przemiennego a silnikami krokowymi, odzwierciedlone głównie w następujących czterech aspektach:

I. Dokładność kontroli
Dokładność sterowania serwomotorem prądu przemiennego jest gwarantowana przez koder obrotowy na końcu wału.po przetworzeniu za pomocą technologii czterokrotnej częstotliwościW przypadku silników stopniowych prędkość jest stosunkowo niska, a kąty kroku dwupasowych silników stopniowych zwykle wynoszą 3.6° i 1°0,8°, podczas gdy w przypadku 5-fazowych hybrydowych silników kroków 0,72° i 0,36°.

II. Cechy niskiej częstotliwości
Silniki stopniowe są podatne na wibracje niskiej częstotliwości przy niskich prędkościach, co wpływa na płynne działanie sprzętu.Silnik serwo prądu przemiennego może utrzymywać płynną pracę przy niskich prędkościach i jest wyposażony w funkcję tłumienia rezonansu, który może precyzyjnie wykryć częstotliwość rezonansu systemu i aktywnie tłumić wibracje.

Iii. Charakterystyka częstotliwości momentu obrotowego
Przy dużej prędkości obrotowej moment obrotowy gwałtownie spada.a maksymalna prędkość pracy wynosi zwykle tylko 300 do 600 obrotow na minutę. Silnik serwo AC ma charakterystykę stałego momentu obrotowego. Nieprzerwanie wytwarza moment obrotowy w obrębie nominalnej prędkości obrotowej (np. 2000RPM lub 3000RPM),i wchodzi w tryb stałej mocy wyjściowej po przekroczeniu obrotu znamionowego.

IV. Pojemność przeciążenia
Silniki stopniowe na ogół nie mają zdolności do przeciążenia, podczas gdy silniki serwo AC mogą wytrzymać krótkotrwałe przeciążenie i dostosować się do złożonych warunków obciążenia.

Jak widać z powyższego, serwomotory prądu przemiennego są znacznie lepsze od silników stopniowych w wielu wskaźnikach wydajności.w scenariuszach o niższych wymaganiach precyzyjnych lub wrażliwości kosztowejW związku z tym w procesie projektowania układu sterującegowiele wymiarów, takich jak wymagania w zakresie dokładności kontroli i budżet kosztów, należy kompleksowo rozważyć, a odpowiednie silniki sterujące należy odpowiednio wybrać, aby osiągnąć optymalną równowagę między wydajnością a kosztami.