Silnik stopniowy jest powszechnym typem silnika, który odgrywa ważną rolę w różnych dziedzinach zastosowań.który posiada właściwości precyzyjnychW dalszej części omówimy zasady i metody pracy silników krokówkowych.
Zasada silnika krokówkowego opiera się na interakcji pomiędzy polem magnetycznym a prądem.Stator składa się z kilku biegunów magnetycznychRotor składa się z magnetów stałych, których magnetyzm pozwala mu na interakcję ze statorem.Encoder to urządzenie służące do wykrywania pozycji obrotowej silnika.
Tryb pracy silników kroków można podzielić na dwa rodzaje: jednopasowe i wielofazowe.
Jednopasowy silnik krokowy może obracać się poprzez wprowadzenie tylko jednego sygnału impulsowego.w ten sposób osiągając zmianę pozycjiW silnikach krokasowych jednopasowych najprostszym typem jest odwracalny silnik krokasowy z rotorem pola magnetycznego,który obraca wirnika zgodnie z określonym rozmiarem kroku poprzez zmianę sekwencji energetyzacji cewki.
Podobnie jak w przypadku silników jednopasowych, każdy sygnał impulsowy wywołuje jeden krok obrotu.Różnica polega na tym, że wielofazowe silniki stopniowe mają wyższą dokładność i prędkość sterowania. Wielofazowe silniki stopniowe składają się zazwyczaj z dwóch, trzech lub czterech faz, z których każda faza ma cewkę i pewną różnicę fazową między cewkami.Poprzez sekwencyjne aktywowanie różnych cewek, można osiągnąć obrót silnika krokówkowego.
Niezależnie od tego, czy chodzi o jednopasowy czy wielofazowy silnik krokówkowy, dokładne zmiany pozycji można osiągnąć poprzez sterowanie częstotliwością i kierunkiem sygnału impulsowego.Ta charakterystyka sprawia, że silniki stopniowe są szeroko stosowane w wielu urządzeniach automatycznych, takich jak roboty, maszyny CNC, drukarki itp.