Różnica pomiędzy silnikiem krokowym a serwomotorem.

W wielu dziedzinach potrzebne są różne silniki, w tym dobrze znane silniki krokowe i silniki serwo.Więc oni zawsze nie wiedzą jak wybraćJaka jest więc główna różnica między silnikiem krokówkowym a serwomotorem?

1Zasada działania
Oba typy silników są bardzo różne w zasadzie.Silnik stopniowy to silnik stopniowy z elementem sterowania o otwartym pętli, który przekształca sygnał impulsu elektrycznego w przemieszczenie kątowe lub liniowe- Sprawdź zasadę działania silnika stopniowego.
Serwo silnik ma funkcję wysyłania impulsów, więc za każdym razem serwo silnik obraca kąt,Wysyła odpowiednią liczbę impulsów., tak aby odbiło się z impulsami otrzymanymi przez serwomotor, lub zwany zamkniętym pętlem, tak aby system wiedział, ile impulsów jest wysyłanych i odbieranych z powrotem,tak, że może dokładnie kontrolować obrót silnika i osiągnąć dokładne pozycjonowanie.

2Dokładność kontroli
Dokładność silnika stopniowego jest zazwyczaj osiągana poprzez precyzyjne sterowanie kątem stopnia.
Dokładność sterowania serwomotorem jest gwarantowana przez kóder obrotowy na tylnym końcu wału silnika.dokładność sterowania serwomotorem jest wyższa niż w przypadku silnika krokówkowego.

3Prędkość i przeciążenie
Silnik krokowy jest podatny na wibracje niskiej częstotliwości podczas pracy z niską prędkością, więc gdy silnik krokowy pracuje z niską prędkością,Technologia tłumienia jest zazwyczaj potrzebna do przezwyciężenia zjawiska drgań niskiej częstotliwości, np. dodanie tłumienia na silniku lub zastosowanie technologii podziału na kierowcy, podczas gdy serwomotor nie ma tego zjawiska,i jego właściwości sterowania zamkniętą pętlą określają jego doskonałą wydajność podczas pracy przy dużych prędkościach. mają różne właściwości momentu obrotowego i częstotliwości. Ogólnie rzecz biorąc, prędkość znamionowa silnika serwo jest większa niż prędkość silnika stopniowego.
Moment wyjściowy silnika krokowo-stopniowego zmniejsza się wraz ze wzrostem prędkości, podczas gdy silnik serwowy ma stały moment wyjściowy, więc silnik krokowo-stopniowy na ogół nie ma pojemności przeciążenia,natomiast silnik serwo AC ma silną zdolność przeciążenia.

4. Wydajność operacyjna
Silnik stopniowy jest na ogół sterowany w pętli otwartej, co może powodować zjawisko wychodzenia z kroku lub zablokowania wirnika, gdy częstotliwość uruchamiania jest zbyt wysoka lub obciążenie jest zbyt duże.konieczne jest rozwiązanie problemu prędkości lub zwiększenie kodera zamknięty pętlę sterowania, aby zobaczyć, co jest zamknięty pętlę kroków silnik. Serwo silnik przyjmuje sterowanie zamkniętym pętlem, które jest łatwiejsze do sterowania bez wyjścia z kroku.

5Koszty
Silniki stopniowe mają zalety w zakresie wydajności kosztowej. Aby osiągnąć tę samą funkcję, cena silników serwo jest wyższa niż cena silników stopniowych o tej samej mocy.wysoka prędkość i wysoka precyzja serwomotorów decydują o wysokiej cenie produktów, co jest nieuniknione.
- Nie.
Podsumowując, istnieją duże różnice między silnikiem krokówkowym a serwomotorem pod względem zasady pracy, dokładności sterowania, przeciążenia, wydajności pracy i kosztów.Obie mają swoje zalety.Jeśli użytkownicy chcą wybrać spośród nich, muszą połączyć swoje rzeczywiste potrzeby i scenariusze zastosowań.