Na poniższym rysunku przedstawiono związek pomiędzy momentem obrotowym a prędkością silnika stopniowego. Oś wzdłużna to moment obrotowy, a oś poprzeczna to częstotliwość impulsu.Częstotliwość impulsu odnosi się do częstotliwości impulsu napędowegoW silnikach kroków częstotliwość impulsu pps (impulsy na sekundę) jest zwykle używana zamiast częstotliwości Hz. Niebieska krzywa przedstawia "charakterystykę momentu obrotowego wciągu" silnika kroków,a żółta krzywa przedstawia "charakterystykę momentu obrotowego poza krokiem" silnika stopniowego.
![]()
Każda z tych cech jest opisana w następujących sekcjach:
·Właściwości momentu obrotowego przyciągania
"Właściwości momentu obrotowego trakcji", znane również jako "Właściwości momentu obrotowego startowego",odnosi się do zależności między częstotliwością uruchamiania (częstotliwością impulsu) silnika krokowego w stanie zatrzymania i momentem obrotowym obciążeniaObszar znajdujący się w zakresie krzywej momentu obrotowego trakcji nazywany jest "obszarem samodzielnego uruchamiania", który może być uruchamiany, zatrzymany i odwrócony.częstotliwość, przy której moment obrotowy obciążenia wynosi zero = częstotliwość graniczna, przy której można uruchomić silnik stopniowy, nazywana jest "maksymalną częstotliwością samowystartowania"Jak pokazano na rysunku, im wyższa częstotliwość, tym niższy moment obrotowy obciążenia początkowego.
·Właściwości momentu obrotowego wyciągania
"Wykorzystanie węzłu obrotowego" oznacza "węzło obrotowe" lub "węzło obrotowe" lub "węzło obrotowe" lub "węzło obrotowe";Wskazuje częstotliwość, z jaką obrót może być kontynuowany po zwiększeniu momentu obrotowego obciążenia po uruchomieniuDlatego jego wartość jest wyższa niż wartość właściwości momentu obrotowego pociągu.Tak jak właściwości wciągającego momentu obrotowego, charakterystyczna dla momentu obrotowego poza stopniem jest to, że moment obrotowy obciążenia zmniejsza się wraz ze wzrostem częstotliwości impulsu.
·Krusznik utrzymujący
W przypadku włączenia silnika stopniowego, nawet jeśli przy zatrzymaniu silnika stopniowego stosuje się siłę zewnętrzną,silnik próbuje również utrzymać pozycję zatrzymania poprzez przyciąganie między wirnika i statoraW rysunku powyżej częstotliwość pracy (częstotliwość impulsu) wynosi zero, co jest momentem obrotowym w stanie zatrzymania.
Tak przy okazji,moment obrotowy silnika stopniowego zmniejsza się wraz ze wzrostem częstotliwości pracy, ponieważ prąd jest trudny do przepływu przy wysokiej częstotliwości z powodu wpływu indukcji uzwojenia.
Dodatkowo właściwości momentu obrotowego przyciągania i właściwości momentu obrotowego wstecznego silnika stopniowego będą się różnić w zależności od metody podniecenia i obwodu napędowego.w badaniu właściwości silnika stopniowego, należy przeprowadzić ogólną ocenę, w tym metodę jazdy i układ.
Kluczowe punkty:
·"Właściwości momentu obrotowego trakcji", znane również jako "Właściwości momentu obrotowego startowego",odnosi się do zależności między częstotliwością uruchamiania (częstotliwością impulsu) silnika krokowego w stanie zatrzymania i momentem obrotowym obciążenia.
·Obszar znajdujący się w zakresie krzywej momentu obrotowego trakcji nazywany jest "obszarem samodzielnego uruchamiania", który można uruchamiać, zatrzymywać i odwracać.
·Częstotliwość, przy której moment obrotowy obciążenia wynosi zero = częstotliwość graniczna, przy której można uruchomić silnik stopniowy, nazywana jest "maksymalną częstotliwością samowystartowania".
·"Wykorzystanie właściwości momentu obrotowego poza stopniem", znane również jako "wykorzystanie właściwości ciągłego momentu obrotowego" lub "wykorzystanie właściwości momentu obrotowego przyciągania";odnosi się do częstotliwości, która może nadal obracać się, gdy moment obrotowy obciążenia jest zwiększany po uruchomieniu, a jego wartość jest wyższa niż wartość właściwości momentu obrotowego przyciągania.
·Granica ciągłego działania silnika stopniowego nazywa się "maksymalną częstotliwością ciągłego działania".
·Powodem charakterystycznym momentu obrotowego przy wciąganiu i momentu obrotowego przy wyjściu ze ścieżki jest zmniejszenie momentu obrotowego obciążenia wraz ze wzrostem częstotliwości impulsu.
·Kruszący moment jest siłą, z jaką silnik stopniowy próbuje utrzymać pozycję zatrzymania nawet w przypadku zastosowania siły zewnętrznej, gdy silnik stopniowy zatrzymuje się w stanie włączenia.
·Właściwości momentu obrotowego przyciągania i momentu obrotowego wstepu silnika stopniowego będą się różnić w zależności od metody pobudzenia i obwodu napędowego.
![]()