Zasada:Silnik stopniowy to silnik, który przekształca sygnał impulsowy w przemieszczenie liniowe lub kątowe przy użyciu zasady elektromagnetycznego.silnik obraca się pod kątem, aby napędzać maszynę do ruchu na krótką odległość.
Kierowca silnika krokoprzesującego steruje uzwojami przez wewnętrzny obwód logiczny i nadaje im energię w prawidłowej kolejności, tak aby zrealizować działanie silnika.
Przykładowo dwufazowy 1,8 stopniowy silnik krokowy, istnieją głównie dwie metody: 4-przewodowy dwubiegunowy i 6-przewodowy jednobiegunowy:
4-przewodowy silnik dwubiegunowy
W przypadku zmiany kierunku pobudzenia uzwojenia w sekwencji ac ->bd ->ca ->db silnik biegnie za każdym razem w jednym kroku (1,8 stopnia).
Silnik 6-przewodowy (jednopolarny)
W przypadku zmiany kierunku pobudzenia owijania w sekwencji oa -> ob -> oc -> od, silnik biegnie za każdym razem w jednym kroku (1,8 stopnia).
Charakterystyka:1 impuls, jeden kąt kroku.
2 Kontrolowanie częstotliwości impulsu i prędkości prądu.
3 Zmień sekwencję impulsu i kierunek obrotu.
4 Przemieszczenie kątowe lub przemieszczenie liniowe jest proporcjonalne do liczby impulsów.